Pudakly pudaklar

Ownuk yzarlanan Robotlar adatça dürli Terramiýalarda we daşky gurşawyň dowamynda işlemegini üpjün etmek üçin ýeterlik torje we durnuklylygy talap edýär. Aýlanan hereketler köplenç bu torky we durnuklylygy üpjün etmek üçin ulanylýar. Goragly motor ýokary derejeli motoryň ýokary tizliginiň we pes derejeli motoryň önümini pes tizlikli we ýokary öndürijiligiň ýokarlanmagyna we rolýusynyň hereketine gözegçilik etmäge we netijeli gowulaşdyryp biljek önümçiliginiň önümini ara alyp maslahatlaşyp biler. Ownuk yzarlanan robotlarda, geýilen motorslarda köplenç ýollary sürmek üçin ulanylýar. Goralýan motoryň çykarylan motoryň çykarylmagy eseri bar, ýol dişli geçiriş arkaly ýakylýar. Adaty hereketlendirijiler bilen deňeşdirilende adaty hereketlendirijiler bilen deňeşdirilende has köp suwuk we aşaky tizlik bilen üpjün edip biler, şonuň üçin has pes tizlik berip biler. Mundan başga-da, şaýyçylyk ussalarynyň, ýaşançylykda, işleriň arasynda işli hereketlendiriji hereketler ýaly ownuk çüýşeleriň beýleki böleklerinde köplenç sport güýji bilen üpjün etmek üçin köplenç talap edilýär. Goralýan motor diňe ýeterlik derejede çaltlyk we durnuklylygy berip bilmez, ýöne robotyny az ses we yrgyltragi öndürmek arkaly işlemeýär. Gysgaça aýdylanda, jynlar boýunça robotlaryň dizaýnynda robot ony has durnukly, çeýe we takyk alyp biljek örän möhüm komponentleriň biridir.