Uzakdan dolandyrylýan robotlar ýykylan jaýlaryň diri galanlaryny gözlemek ýaly adatdan daşary ýagdaýlarda işleri barha köp ýerine ýetirýärler.
Potensial howply materiallary, zamun alnan ýagdaýlary ýa-da beýleki hukuk goraýjy we terrorçylyga garşy göreş çärelerini ýüze çykarmak. Bu ýörite uzakdan işleýän enjam zerur howply operasiýalary ýerine adam işçileriniň ýerine ýokary takyklykly mikromotorlary ulanýar, bu bolsa gatnaşýan işgärler üçin howpy ep-esli azaldyp biler. Takyk ulanmak we gurallary takyk ulanmak iki möhüm şertdir.
Tehnologiýa ösüp we kämilleşip barýarka, robotlar has çylşyrymly we kyn işlerde ulanylyp bilner. Netijede, robotlar häzirki wagtda adamlar üçin örän howply bolan adatdan daşary ýagdaýlarda - senagat operasiýalarynyň, hukuk goraýjy edaralaryň ýa-da terrorçylyga garşy göreş çäreleriniň bir bölegi hökmünde, mysal üçin şübheli zatlary anyklamak ýa-da bombalary zyýansyzlandyrmak ýaly ýagdaýlarda barha köp ulanylýar. Şeýle ekstremal şertler sebäpli, bu manipulýator ulaglary belli bir talaplara laýyk gelmek üçin mümkin boldugyça ykjam bolmalydyr. Olaryň tutýan gollary dürli wezipeleri ýerine ýetirmek üçin zerur bolan takyklygy we güýji görkezmäge mümkinçilik bermelidir. Energiýa sarp edilişi hem möhüm rol oýnaýar: hereketlendiriji näçe netijeli bolsa, batareýanyň ömri şonça uzak bolýar. Ýörite ýokary öndürijilikli mikromotorlar uzakdan dolandyryş robotlary pudagynyň möhüm bölegine öwrüldi, olar şeýle zerurlyklary ajaýyp kanagatlandyrýar.
Bu has kiçi göwrümli gözleg robotlaryna hem degişlidir.
Olar kameralar bilen üpjün edilen we käwagt hatda ulanylyş ýerine gönüden-göni zyňylýar, şonuň üçin olar has howply ýerlerde zarbalara, beýleki titremelere we tozana ýa-da yssylyga çydap bilmelidirler. Bu ýagdaýda hiç bir adam diri galanlary gözlemek üçin işe gönüden-göni gidip bilmez. UGV-ler (sürüjisiz ýerüsti ulaglar) hut şuny edip biler. Şeýle hem, FAULHABER DC mikromotory we momenti artdyrýan planetar reduktoryň kömegi bilen olar örän ygtybarlydyr. UGV-leriň kiçi ölçegleri ýykylan binalary howpsuz gözlemek mümkinçiligini berýär we hakyky wagtda suratlary iberýär, bu bolsa olary taktiki jogaplara gelende adatdan daşary ýagdaýlara jogap berijiler üçin möhüm karar kabul ediş guralyna öwürýär.
Dürli sürüjilik işleri üçin amatly bolan ykjam hereketlendiriji enjamdan ýasalan DC takyk hereketlendirijisi we dişlileri. Bu robotlar berk, ygtybarly we arzan.
Häzirki wagtda ykjam robotlar adamlar üçin uly howp bolan möhüm ýagdaýlarda we senagat işleriniň käbir böleklerinde giňden ulanylýar.
Şübheli zatlary anyklamak ýa-da bombalary zyýansyzlandyrmak ýaly hukuk goraýjy ýa-da terrorçylyga garşy göreş çäreleri. Bu adatdan daşary ýagdaýlarda, bu "ulag operatorlaryndan" belli bir zerurlyklary kanagatlandyrmak talap edilýär. Takyk manipulýasiýa we gurallary takyk ulanmak iki esasy şertdir. Elbetde, enjam dar geçelgelerden geçmek üçin mümkin boldugyça kiçi bolmaly. Elbetde, şeýle robotlaryň ulanýan hereketlendirijileri örän ajaýyp. Ýörite ýokary öndürijilikli mikromotorlar möhüm bölek boldy.
Şeýle-de bolsa, goluň ujunda 30 kg agramy götermek eýýäm örän kyn.
Şol bir wagtyň özünde, belli bir işler güýçli güýç sarp etmekden has takyklygy talap edýär. Mundan başga-da, gol gurnama üçin ýer örän çäkli. Şonuň üçin ýeňil, ykjam hereketlendirijiler tutujylar üçin hökmanydyr. Bu kyn talaplary kanagatlandyrmak üçin, tutujynyň dürli işleri ýerine ýetirmek üçin zerur takyklygy we mümkinçiligi üpjün edip, 360 gradus aýlanyp bilmegine göz ýetiriň.
Batareýa bilen işleýän enjamlary ulananda energiýa sarp edilişi hem möhüm rol oýnaýar. Geçiriş netijeliligi näçe ýokary bolsa, hyzmat wagty şonça-da uzak bolýar. "Sürüji meselesi" planetar dişli çarhlar we tormozlar bilen DC mikromotor arkaly çözülýär. 3557 seriýaly hereketlendiriji 6-48v nominal naprýaženiýesinde 26w-a çenli işläp bilýär we 38/2 seriýaly öňünden sazlanan dişli çarh bilen bilelikde hereketlendiriji güýji 10Nm-e çenli artdyryp bilýär. Ähli metal dişli çarhlar diňe berk däl, eýsem wagtlaýyn iň ýokary ýüklere duýgur däl. Haýallama gatnaşyklary 3,7:1-den 1526:1-e çenli saýlanyp bilner. Kompakt hereketlendiriji dişli çarh manipulýatoryň ýokarky böleginde berk ýerleşdirilmelidir. Integrasiýa edilen tormozlama elektrik togunyň kesilmegi ýagdaýynda soňky ýagdaýy üpjün edýär. Mundan başga-da, kompakt bölekleri saklamak aňsat we döwülen bölekleri çalt çalşyryp bolýar. Başga bir esasy artykmaçlyk: Güýçli DC çotkaly hereketlendirijiler diňe ýönekeý tok çäklendiriji dolandyryşlary talap edýär. Tok güýjüniň yzyna gaýtarma basyşy arkaly uzakdan dolandyryş ryçagyna berilýär, bu bolsa operatora tutujyny ýa-da "bilegi" ulanmak üçin güýç duýgusyny berýär. Kompakt hereketlendirijiniň gurluşy takyk DC motoryndan we sazlaýjy dişliden ybarat. Dürli sürüjilik işleri üçin amatly. Olar güýçli, ygtybarly we arzan. Standart bölekli hereketlendirijiniň ýönekeý işlemegi arzan, çalt we ygtybarly talaplaryna laýyk gelýär.