Uzakdan dolandyrylýan robotlar ýykylan binalardan aman galanlary gözlemek ýaly adatdan daşary ýagdaýlarda has köp iş edýär.
Potensial howply materiallary ýüze çykarmak, zamun alnan ýagdaýlar ýa-da beýleki hukuk goraýjy we terrorçylyga garşy çäreler.Bu ýörite uzakdan işleýän enjam, zerur howply amallary ýerine ýetirmek üçin adam işgärleriniň ýerine ýokary takyklykly mikromotorlary ulanýar, bu bolsa işgärlere töwekgelçiligi ep-esli azaldyp biler.Takyk işlemek we gurallary takyk işlemek iki möhüm şert.
Tehnologiýa ösmegini we kämilleşmegini dowam etdirýärkä, robotlar has çylşyrymly we çylşyrymly meselelerde ulanylyp bilner.Netijede, robotlar indi adamlar üçin gaty howply adatdan daşary ýagdaýlarda - senagat amallarynyň, hukuk goraýjy edaralaryň ýa-da şübheli zatlary ýüze çykarmak ýa-da bombalary goramak ýaly terrorçylyga garşy çäreleriň bir bölegi hökmünde has köp ulanylýar.Şeýle aşa agyr şertler sebäpli bu manipulýator ulaglary aýratyn talaplary kanagatlandyrmak üçin mümkin boldugyça ykjam bolmaly.Olaryň tutýan gollary, dürli meseleleri çözmek üçin zerur takyklygy we güýji görkezmek bilen çeýe hereket nagyşlaryna ýol bermeli.Kuwwat sarp etmek hem möhüm rol oýnaýar: hereketlendiriji näçe täsirli bolsa, batareýanyň ömri şonça-da uzak bolar.Specialörite ýokary öndürijilikli mikromotorlar uzakdan dolandyrylýan robotlar pudagynyň möhüm bölegine öwrüldi, şeýle zerurlyklary kanagatlandyrýar.
Bu has ykjam gözleg robotlaryna-da degişlidir.
Kameralar bilen enjamlaşdyrylan we käwagtlar göni ulanylýan ýere zyňylýar, şonuň üçin has howply ýerlerde sarsgynlara, beýleki yrgyldylara we tozanlara ýa-da yssylara garşy durmagy başarmaly.Bu ýagdaýda hiç bir adam diri galanlary gözlemek üçin göni işe gidip bilmez.Ugvlar (sürüjisiz ýerüsti ulaglar) muny edip bilerler.FAULHABER DC mikromotorynyň kömegi bilen, torky ýokarlandyrýan planetar reduktor bilen bilelikde, olar gaty ygtybarly.UGV-leriň kiçijik ululygy ýykylan binalary töwekgelçiliksiz gözlemäge mümkinçilik berýär we real wagt suratlaryny iberýär, taktiki jogaplar barada aýdylanda gyssagly kömek işgärleri üçin möhüm karar guraly bolýar.
Dc takyk hereketlendiriji we dürli sürmek meselelerine laýyk ykjam hereketlendiriji enjamdan ýasalan dişli.Bu robotlar berk, ygtybarly we arzan.
Häzirki wagtda ykjam robotlar, adatça, adamlara uly howp abanýan we önümçilik amallarynyň käbir böleklerinde ulanylýar.
Şübheli zatlary ýüze çykarmak ýa-da bombalary ýaragsyzlandyrmak ýaly hukuk goraýjy ýa-da terrorçylyga garşy çäreler.Bu aşa agyr ýagdaýlarda, bu "ulag operatorlary" aýratyn zerurlyklary kanagatlandyrmalydyrlar.Takyk manipulýasiýa we gurallary takyk işlemek iki esasy şert.Elbetde, enjam dar geçelgelerden geçmek üçin mümkin boldugyça kiçi bolmaly.Elbetde, şeýle robotlaryň ulanýan hereketlendirijileri gaty ajaýyp.Specialörite ýokary öndürijilikli mikromotorlar möhüm komponente öwrüldi.
Muny aýdyp, goluň ujunda 30 kilogram götermek eýýäm kyn mesele.
Şol bir wagtyň özünde, anyk meseleler zalym güýç däl-de, takyklygy talap edýär.Mundan başga-da, gol ýygnamak üçin ýer gaty çäklidir.Şonuň üçin ýeňil, ykjam herekete getirijiler üçin hökmany zat.Bu çylşyrymly talaplary ýerine ýetirmek üçin, dürli dürli meseleleri ýerine ýetirmek üçin zerur takyklygy we ukyplylygy ýerine ýetirip, tutawajyň 360 dereje aýlanmagyny üpjün ediň.
Batareýa bilen işleýän enjamlary ulananyňyzda güýç sarp etmek hem möhüm rol oýnaýar.Geçiriş netijeliligi näçe ýokary bolsa, hyzmat wagty şonça-da uzyn bolar."Sürüji meselesi", planeta dişli we tormozly DC mikromotor arkaly çözülýär.3557 seriýaly hereketlendiriji 6-48v ýokary naprýa ateniýede 26w çenli işledip biler we 38/2 seriýaly deslapky enjamlar bilen hereketlendiriji güýjini 10Nm çenli artdyryp biler.Metalhli metal dişli enjamlar diňe bir berk däl, wagtlaýyn ýokary ýüklere-de duýgur däl.Tizlenme derejeleri 3.7: 1-den 1526: 1-e çenli saýlanyp bilner.Ykjam hereketlendiriji dişli manipulýatoryň ýokarky sebitinde berk ýerleşdirilen.Toplumlaýyn tormoz, elektrik togy kesilen ýagdaýynda iň soňky ýagdaýy üpjün edýär.Mundan başga-da, ykjam komponentleri saklamak aňsat we döwülen bölekleri çalt çalşyp bolar.Anotherene bir esasy artykmaçlygy: Güýçli DC çotga hereketlendirijileri diňe tok çäklendiriji dolandyryşlary talap edýär.Häzirki güýjüň seslenmesi, uzakdan dolandyryş leňňerine arka basyşy bilen ulanylýar we operatora gysgyç ýa-da “bilek” ulanmak üçin güýç duýgusy berýär.Ykjam hereketlendiriji gurnama takyk DC hereketlendirijisinden we sazlaýjy enjamlardan durýar.Dürli sürüjilik işleri üçin amatly.Güýçli, ygtybarly we arzan.Adaty komponent motorynyň ýönekeý işlemegi arzan, çalt we ygtybarly talaplara laýyk gelýär.