habarlar

1. Çotgaly DC motory

Щеткалы motorlarda bu motoryň walyndaky kommutator diýlip atlandyrylýan aýlanýan açar bilen amala aşyrylýar. Ol rotordaky birnäçe metal kontakt segmentlerine bölünen aýlanýan silindrden ýa-da diskden ybarat. Segmentler rotordaky geçiriji sargylara birikdirilendir. Grafit ýaly ýumşak geçirijiden ýasalan iki ýa-da has köp hereketsiz kontaktlar, çotkalar diýlip atlandyrylýar, rotor aýlananda yzly-yzyna segmentler bilen süýşýän elektrik gatnaşygyny döredýär. Çotgalar sargylara elektrik tokuny saýlama arkaly berýär. Rotor aýlananda, kommutator dürli sargylary saýlaýar we ugurly tok berlen sargyda şeýle berilýär welin, rotoryň magnit meýdany stator bilen deňsiz-taýsyz galýar we bir ugurda moment döredýär.

2. Çotgasyz dC motory

Çotgasyz DC hereketlendirijilerde elektron serwo ulgamy mehaniki kollektor kontaktlarynyň ornuny tutýar. Elektron sensor rotoryň burçuny anyklaýar we sargylar arkaly toguň ugruny üýtgedýän ýa-da käbir hereketlendirijilerde ony dogry burçda öçürýän tranzistorlar ýaly ýarymgeçiriji açarlary dolandyrýar, şonuň üçin elektromagnitler bir ugurda moment döredýärler. Süýşýän kontaktyň ýok edilmegi çotgasyz hereketlendirijilere az sürtülme we has uzak ömür bermäge mümkinçilik berýär; olaryň iş möhleti diňe podşipnikleriniň ömrü bilen çäklendirilýär.

Çotgaly DC motorlary hereketsiz wagty iň ýokary moment döredýär, tizlik artdygyça bolsa çyzykly ýagdaýda azalýar. Çotgaly motorlaryň käbir çäklendirmelerini çotgasyz motorlar ýeňip geçip bilýär; olar ýokary netijeliligi we mehaniki aşynmalara has az duçar bolmagy öz içine alýar. Bu artykmaçlyklar dolandyryş elektronikasynyň has az berk, has çylşyrymly we has gymmat bolmagy bilen baglanyşyklydyr.

Adaty çotkasyz hereketlendirijide hereketsiz armaturanyň daşynda aýlanýan hemişelik magnitler bar, bu bolsa hereket edýän armatura toguň birikdirilmegi bilen baglanyşykly meseleleri aradan aýyrýar. Elektron dolandyryjy çotkaly DC hereketlendirijisiniň kommutator toplumynyň ornuny tutýar, ol hereketlendirijiniň aýlanmagyny dowam etdirmek üçin fazany sargylara yzygiderli geçirýändir. Dolandyryjy kommutator ulgamyndan has köp berk ýagdaý zynjyryny ulanmak arkaly meňzeş wagtly güýç paýlanyşyny amala aşyrýar.

Çotgasyz motorlar çotgaly DC motorlaryna garanda birnäçe artykmaçlyklary hödürleýär, şol sanda ýokary momentiň agrama gatnaşygy, watt üçin has köp moment öndürýän netijeliligiň ýokarlanmagy, ygtybarlylygyň ýokarlanmagy, sesiň azalmagy, çotganyň we kollektoryň eroziýasyny aradan aýyrmak arkaly ömrüň uzaldylmagy, ionlaşdyryjy uçgunlaryň ýok edilmegi.
kommutator we elektromagnit päsgelçilikleriň (EMI) umumy azalmasy. Rotorda sargylar ýok bolansoň, olar merkezden gaçyryş güýçlerine sezewar edilmeýär we sargylar korpus tarapyndan goldanylýandygy sebäpli, olar geçirijilik arkaly sowadylyp bilner, sowatmak üçin motoryň içinde howa akymynyň bolmagy zerur däl. Bu bolsa, öz gezeginde, motoryň içki bölekleriniň doly ýapyk bolup, hapadan ýa-da beýleki daşary ýurtlardan goralyp bilinjekdigini aňladýar.

Çotgasyz hereketlendirijiniň kommutasiýasy mikrokontroller arkaly programma üpjünçiliginde amala aşyrylyp bilner ýa-da analog ýa-da sanly zynjyrlar arkaly amala aşyrylyp bilner. Çotgalaryň ýerine elektronika bilen kommutasiýa, çotkaly DC hereketlendirijilerinde elýeterli bolmadyk has köp çeýeligi we mümkinçilikleri üpjün edýär, şol sanda tizligi çäklendirmek, haýal we inçe hereketi dolandyrmak üçin mikrobasgançakly işleýiş we hereketsiz wagty saklamak momenti. Dolandyryjynyň programma üpjünçiligi programma üpjünçiliginde ulanylýan anyk hereketlendirijä laýyklaşdyrylyp bilner, bu bolsa kommutasiýa netijeliliginiň has ýokary bolmagyna getirýär.

Çotgasyz motora berlip bilinýän iň ýokary güýç diňe gyzgynlyk bilen çäklendirilýär; [salgylanma gerek] aşa köp gyzgynlyk magnitleri gowşadýar we sargylaryň izolýasiýasyna zyýan ýetirýär.

Elektrik energiýasyny mehaniki güýje öwürende, çotkasyz hereketlendirijiler, esasan hem çotkalaryň ýoklugy sebäpli, çotkaly hereketlendirijilerden has netijeli bolýar, bu bolsa sürtülme sebäpli mehaniki energiýa ýitgisini azaldýar. Ýokarlanan netijelilik hereketlendirijiniň iş egrisiniň ýüksüz we ýüksüz sebitlerinde iň ýokary bolýar.

Öndürijileriň çotgasyz DC motorlaryny ulanýan gurşawlary we talaplary tehniki hyzmat talap etmeýän işleýşi, ýokary tizlikleri we uçgun howply bolan ýa-da elektroniki duýgur enjamlara täsir edip biljek işleýşi öz içine alýar.

Çotgasyz hereketlendirijiniň gurluşy basgançak hereketlendirijisine meňzeýär, ýöne hereketlendirijilerde ulanyş we işleýiş tapawutlylyklary sebäpli möhüm tapawutlar bar. Basgançak hereketlendirijileri köplenç rotor belli bir burçluk ýagdaýynda saklanýarka, çotgasyz hereketlendiriji adatça üznüksiz aýlanmany üpjün etmek üçin niýetlenendir. Hereketlendirijileriň iki görnüşinde hem içki pikir alyşma üçin rotoryň ýagdaýynyň datçigi bolup biler. Basgançak hereketlendirijisi we gowy dizaýn edilen çotgasyz hereketlendiriji nol aýlanma/minut tizliginde çäkli momenti saklap bilýär.