Motoryň ýerleşişi we gurnama konfigurasiýalary：
Adam şekilli çeýe el başam barmakdan we dört barmakdan ybarat. Her bir barmagyň üç derejeli erkinligi bar: metakarpofalangeal, proksimal interfalangeal we distal interfalangeal. Käbir modellerde bilek aýlanýan bogun bar we hereketlendirijiler ähli hereketlendiriji nokatlar bilen doly gabat gelýär: her barmak bognunda aýlanýan we uzalýan aýratyn hereketlendirijiler oturdylýar; barmaklaryň düýbüne oturdylan hereketlendirijiler gapdal aýlanýan we ýaýraýan/ýapylýan hereketlere mümkinçilik berýär; el binýady bilek aýlanýan we inçe ädim sazlamalaryny hereketlendirýän bu hereketlendirijini öz içine alýar.
Kompakt we ýeňil: Daşky diametri bary-ýogy 16 mm bolan motor barmaklaryň dar içki boşluklaryna sygýar, bu bolsa hereketlendiriji birlikleriň dykyz ýerleşdirilmegine mümkinçilik berýär we ýeke robot eliniň 10–15 derejeli erkinlige ýetmegine mümkinçilik berýär; tutuş enjamyň agramy bary-ýogy birnäçe ýüz gram, goşmaça ýük ýok, bu bolsa robot eliniň umumy çeýeligini üpjün edýär.
Ýokary derejede ýygnamak ukyby: Öň tarapda ýeňil kronşteýnler we mikro-baglanyşyklar bilen utgaşykly standart M2 gurnama deşikleri bar. Bu bolsa amatly ýygnamagy üpjün edýär, gurluş dizaýnyny ýönekeýleşdirýär we köpçülikleýin önümçiligi we modul üýtgetmeleri goldaýar.
Çeýe we sazlanyp bolýan aýratynlyklar: Motoryň umumy uzynlygy dişli çarh gatnaşygyna görä üýtgeýär. Ulanyjylar dürli bionik el gurluşlaryna laýyk gelmek üçin barmak ölçeglerine esaslanyp, degişli dişli çarhyň ölçegini saýlap bilýärler.
Esasy öndürijilik artykmaçlyklary:
Moment bilen ýumşak işleýiş: Motoryň dişli hereketini doly aradan aýyrmak üçin içi boş, demirsiz özen gurluşyny ulanýar. Pes tizlikli işleýiş ýumşak we zarbasyz bolup, barmaklary ýeňil egmek we ýumşak çimdiklemek ýaly inçe hereketleri takyk ýerine ýetirmäge mümkinçilik berýär. Ol pagta çubuklary, bölekleri, aýna süýşmeleri we kabeller ýaly ejiz, ýeňil bölekleri durnukly tutup, adam eliniň hereketlerini ýokary derejede gaýtalaýar.
Çalt Dinamik Jogap: Rotoryň inersiýasy örän pes bolansoň, başlatma-durma jogap wagty <10 ms. Ol berk basmak, açmak, kakmak we duruşy üýtgetmek ýaly çalt hereketleri üpjün edýär, şeýle hem biomimetik işjeňlik üçin köp barmakly utgaşdyrmada ýokary sinhronizasiýa bilen üpjün edýär. Şeýle hem, enjamlaryň görkezilişiniň, işjeňlik synagynyň we yzygiderli ýygnamak liniýasynyň işiniň talaplaryny kanagatlandyrmak üçin ýokary ýygylykly gaýtalanýan amallary goldaýar.
Planetar Reduksiýa: Köp basgançakly planetar reduksiýa gurluşy ýumşak çimdiklemek we durnukly tutmak ýaly iki talaplary deňleşdirýär. Pes moment çykyşynda, tutma güýji ýumşak bolup, miweleri, silikon bölekleri we takyk elektron bölekleri zyýansyz howpsuz ulanmaga mümkinçilik berýär; ýeterlik derejede nominal moment bilen, kiçi gurallary we metal bölekleri ygtybarly saklap, süýşmegiň ýa-da düşmegiň öňüni alyp biler; iň ýokary moment 500 mNm-e ýetýär, derrew güýçlere we zarbalara çydamly bolup, ýokary gurluş berkligini üpjün edýär.
Uzyn hyzmat ömri: Çotgasyz dizaýn 10,000 sagatdan gowrak hyzmat ömrini üpjün edýär, bu bolsa ony ylmy-barlag enjamlarynda, dikeldiş protezlerinde we täjirçilik robotlarynda 24/7 üznüksiz işlemek üçin amatly edýär, tehniki hyzmat çykdajylary az bolýar; motor tok sarp edilişi pes bolanda 85%–90% netijeli işleýär, bu bolsa göterilýän bionik elleriň we ekzoskelet dikeldiş elleriniň uzak batareýa ömri talaplaryna laýyk gelýär.
Ýapyk aýlawly dolandyryş: Standart hökmünde Hall sensory we goşmaça kodlaýjy bilen üpjün edilen bu enjam, ýörite sürüji bilen birikdirilende ýapyk aýlawly dolandyryşy amala aşyrýar. Ýerleşiş babatda, barmaklaryň egilme burçlaryny takyk dolandyrýar, ýokary gaýtalanýanlygy we durnukly ýagdaýy üpjün edýär; güýç babatda bolsa, tutuş güýji barada real wagt režiminde pikir alyşmalary üpjün edýär, bu bolsa bionik eliň takyk işlemeginiň esasy kepilligi bolup, çeýe we akylly tutuşy üpjün edýär.
Pes ses: Iş wagtyndaky ses ≤35 dB bolup, sergi zallaryndaky demonstrasiýalar, öý hyzmat robotlary we dikeldiş kömekçi enjamlary ýaly ýagdaýlar üçin amatlydyr we şeýdip ulanyjy tejribesini ýokarlandyrýar.
Ýerleşdirilen wagty: 2026-njy ýylyň 8-nji iýuly