Akyl we Internet zatlarynyň döwrüniň gelmegi bilen, basgançak motorynyň dolandyryş talaplary has takyk bolýar. Basgançak motor ulgamynyň takyklygyny we ygtybarlylygyny ýokarlandyrmak üçin basgançak motorynyň dolandyryş usullary dört ugurda beýan edilýär:
1. PID gözegçiligi: Berlen r(t) gymmatyna we hakyky çykyş gymmaty c(t) görä, gözegçilik sapmasy e(t) emele gelýär we sapmanyň paýy, integraly we differensialy gözegçilik edilýän obýekti dolandyrmak üçin çyzykly kombinasiýa arkaly emele gelýär.
2, uýgunlaşdyrylan dolandyryş: dolandyryş obýektiniň çylşyrymlylygy bilen, dinamiki häsiýetnamalar bilinmeýän ýa-da öňünden çaklap bolmajak üýtgeşmeler bolanda, ýokary öndürijilikli dolandyryjyny almak üçin, ädim motorynyň çyzykly ýa-da takmynan çyzykly modeli boýunça global durnukly uýgunlaşdyrylan dolandyryş algoritmi çykarylýar. Onuň esasy artykmaçlyklary amala aşyrmak aňsat we çalt uýgunlaşdyrylan tizlik, motor modeliniň parametrleriniň haýal üýtgemeginiň täsirini netijeli ýeňip geçip bilýär, çykyş signalyny yzarlaýan salgylanma signalydyr, ýöne bu dolandyryş algoritmleri motor modeliniň parametrlerine berk baglydyr.
3, wektor dolandyryşy: wektor dolandyryşy häzirki zaman hereketlendirijisiniň ýokary öndürijilikli dolandyryşynyň nazaryýet esasy bolup, hereketlendirijiniň moment dolandyryş işini gowulandyryp biler. Ol gowy aýrylyş häsiýetlerini almak üçin magnit meýdanynyň ugry boýunça dolandyrmak üçin stator tokuny gozgalma bölegine we moment bölegine bölýär. Şonuň üçin wektor dolandyryşy stator tokunyň amplitudasyny we fazasyny dolandyrmaly.
4, akylly gözegçilik: ol matematiki modelleriň çarçuwasyna esaslanmaly däp bolan dolandyryş usulyny döwýär, dolandyryş obýektiniň matematiki modeline daýanmaýar ýa-da doly daýanmaýar, diňe dolandyryşyň hakyky täsirine görä, dolandyryşda ulgamyň näbelliligini we takyklygyny göz öňünde tutup, güýçli berklik we uýgunlaşma ukybyna eýedir. Häzirki wagtda bulanyk logiki dolandyryş we neýron torunyň dolandyryşy ulanylyşda has ösen.
(1) Bulanyk dolandyryş: Bulanyk dolandyryş, dolandyrylýan obýektiň bulanyk modeline we bulanyk dolandyryjynyň takmynan pikirlenişine esaslanýan ulgamyň dolandyryşyny amala aşyrmagyň usulydyr. Ulgam ösen burç dolandyryşydyr, dizaýn üçin matematiki model gerek däl, tizlikli jogap wagty gysga.
(2) Neýron torunyň gözegçiligi: Belli bir topologiýa we öwrenme sazlamalaryna laýyklykda köp sanly neýronlary ulanmak bilen, ol islendik çylşyrymly çyzykly däl ulgamy doly ýakynlaşdyryp bilýär, näbelli ýa-da näbelli ulgamlara öwrenip we uýgunlaşyp bilýär, şeýle hem güýçli berklige we näsazlyklara çydamlylyga eýedir.
TT MOTOR önümleri awtoulag elektron enjamlarynda, lukmançylyk enjamlarynda, ses we wideo enjamlarynda, maglumat we aragatnaşyk enjamlarynda, öý hojalyk enjamlarynda, awiasiýa modellerinde, elektrik gurallarynda, massaž saglyk enjamlarynda, elektrik diş çotgasynda, elektrik syryjy gyrgyçda, gaş pyçagynda, saç guradyjynyň göçme kamerasynda, howpsuzlyk enjamlarynda, takyk gurallarda we elektrik oýunjaklarynda we beýleki elektrik önümlerinde giňden ulanylýar.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 21-nji iýuly