Akyl eýýamynyň we Zatlar internetiniň gelmegi bilen basgançakly hereketlendirijiniň dolandyryş talaplary has takyklaşýar.Basgançak motor ulgamynyň takyklygyny we ygtybarlylygyny ýokarlandyrmak üçin basgançakly hereketlendirijiniň dolandyryş usullary dört ugurdan beýan edilýär:
1. PID gözegçiligi: Berlen baha r (t) we hakyky çykaryş bahasy c (t) görä, gözegçilik gyşarmasy e (t) emele gelýär we gyşarmanyň paýy, integral we diferensial çyzykly kombinasiýa arkaly emele gelýär gözegçilik edilýän obýekti dolandyrmak üçin.
2, uýgunlaşdyrylan gözegçilik: dolandyryş obýektiniň çylşyrymlylygy bilen, dinamiki aýratynlyklar bilinmeýän ýa-da öňünden aýdyp bolmajak üýtgeşmeler bolanda, ýokary öndürijilikli gözegçi almak üçin, çyzykly ýa-da takmynan çyzykly model boýunça global durnukly uýgunlaşma dolandyryş algoritmi alynýar. basgançakOnuň esasy artykmaçlyklaryny durmuşa geçirmek aňsat we çalt uýgunlaşma tizligi, motor modeliniň parametrleriniň haýal üýtgemegi sebäpli ýüze çykýan täsirini netijeli ýeňip geçip biler, çykyş signalyny yzarlamak salgysydyr, ýöne bu gözegçilik algoritmleri motor modeliniň parametrlerine ep-esli baglydyr.
3, wektor gözegçiligi: wektor dolandyryşy, hereketlendirijiniň tork gözegçiligini gowulandyryp biljek häzirki zaman motor ýokary öndürijilikli dolandyryşyň teoretiki esasydyr.Magnit meýdany ugrukdyrylyşyna gözegçilik etmek üçin stator tokyny tolgundyryjy komponente we tork komponentine bölýär, gowy bölmek aýratynlyklaryny almak üçin.Şonuň üçin wektor gözegçiligi amplitudany we stator tokynyň fazasyny dolandyrmalydyr.
4, akylly gözegçilik: matematiki modelleriň çarçuwasyna esaslanmaly, dolandyryş obýektiniň matematiki modeline bil baglamaly ýa-da doly bil baglamaly däl, diňe dolandyryşyň hakyky täsirine görä, adaty dolandyryş usulyny bozýar. dolandyryş ulgamyň näbelliligini we takyklygyny, berk berkligi we uýgunlaşmagy bilen gözden geçirmek ukybyna eýedir.Häzirki wagtda çylşyrymly logika gözegçilik we nerw ulgamyna gözegçilik amaly taýdan has kämildir.
.Ulgam ösen burç dolandyryşy, dizaýna matematiki model gerek däl, tizlige jogap wagty gysga.
.
TT MOTOR önümleri ulag elektron enjamlarynda, lukmançylyk enjamlarynda, ses we wideo enjamlarynda, maglumat we aragatnaşyk enjamlarynda, durmuş enjamlary, awiasiýa modelleri, güýç gurallary, massa health saglyk enjamlary, elektrik diş çotgasy, elektrik syrdyryjy, gaş pyçagy, saç guradyjy enjamda giňden ulanylýar. kamera, howpsuzlyk enjamlary, takyk gurallar we elektrik oýunjaklary we beýleki elektrik önümleri.
Iş wagty: Iýul-21-2023