1. Dolandyryjynyň elektrik öndürijilik aýratynlyklary
(1) Wolt diapazony: DC5V-28V.
(2) Nominal tok: MAX2A, motory has uly tok bilen dolandyrmak üçin, motoryň elektrik liniýasy düzgünleşdiriji arkaly däl-de, gönüden-göni elektrik çeşmesine birikdirilendir.
(3) PWM çykyş ýygylygy: 0~100KHz.
(4) Analog naprýaženiýe çykyşy: 0-5V.
(5) Iş temperaturasy: -10℃ -70 ℃ Saklama temperaturasy: -30℃ -125 ℃.
(6) Sürüji platasynyň ölçegi: uzynlygy 60mm X ini 40mm
2. Dolandyryjynyň simleriniň we içki funksiýasynyň düşündirişi
1. Dolandyryjy, motoryň elektrik üpjünçiliginiň oňyn girişi.
2 Regulýator, motoryň güýç girişi negatiw.
③ Motoryň elektrik üpjünçiliginiň oňyn çykyşy.
④ Motoryň elektrik üpjünçiliginiň negatiw çykyşy.
⑤ Pozitiw we negatiw aýlanma dolandyryşynyň ýokary we pes derejeli çykyşy, ýokary dereje 5V, pes dereje 0V, sensor açar 2 (F/R) bilen dolandyrylýar, esasy derejesi ýokary derejedir.
⑥ Tormoz dolandyryşynyň ýokary we pes derejeli çykyşy, ýokary dereje 5V, pes dereje 0V, sensor açar 1 (BRA) arkaly dolandyrylýar, awtomatiki ýokary derejede güýç.
7 Analog naprýaženiýe çykyşy (0 ~ 5V), bu interfeýs analog naprýaženiýe tizligini düzgünleşdirýän motory kabul etmek üçin amatlydyr.
⑧PWM1 ters çykyşy, bu interfeýs PWM tizlik düzgünleşdirmesini kabul edýän motor üçin amatlydyr we tizlik iş sikline ters proporsionaldyr.
⑨PWM2 öňe çykyşy, bu interfeýs PWM tizlik düzgünleşdirmesini kabul edýän motorlar üçin amatlydyr, tizlik iş sikline proporsionaldyr.
⑦-⑨ Üç interfeýsiň çykyş signalynyň üýtgemeleri potensiometr tarapyndan sazlanýar.
⑩ Motoryň yzyna gaýtarma signalynyň girişi.
Bellik: FG/FG*3, jüpleýji gapjagyny goşmak ýa-da goşmazlyk üçin hereketlendirijiniň hakyky jogap beriş wagtlaryna esaslanmaly, jüpleýji gapjagyny goşmak bir gezek FG däl, jüpleýji gapjagyny artdyrmak bolsa 3 gezek FG*3 däl. Şol bir zat CW/CCW üçin hem degişlidir.
3. Käbir parametr sazlamalaryny dolandyryjy
(1) Çaltlyk sazlamasy: açmazdan öň sensor düwmesini 1 basyp saklaň, goýbermäň, soňra dolandyryjy paneli güýçlendiriň, düwme goýberilende ekranda "FEQ:20K" görkezilýänçä garaşyň, soňra azaltmak üçin düwmä 1 basyň, goşmak üçin düwmä 2 basyň. Çaltlygy görkezilen ýygylyga sazlap bolýar, zawod sazlamalary 20KHz.
(2) Goýlan polýuslaryň sany: elektrik toguny açmazdan öň, şol bir wagtyň özünde çyranyň 1-nji düwmesine basyp saklaň we çyranyň 2-nji düwmesine goýbermäň, soňra dolandyryjy paneli güýçlendiriň, ekranda "" polýuslaryň sany: 1" görkezilýänçä garaşyň, nusga düwmäni goýberiň, soňra çyranyň 1-nji düwmesi azalýar, çyranyň 2-nji düwmesi goşulýar. Sazlanyp bilinýän polýus nomeri motor üçin niýetlenen polýus nomeridir we zawod sazlamalary boýunça 1 polýusdyr.
(3) Teswirleme sazlamasy: 1-nji suratda, FG/FG*3 pin, motoryň teswirleme köpeldijisiniň bir gezek FG ýa-da üç gezek FG bolmagyna görä kesgitlenýän teswirleme köpeldijisi hökmünde goýulýar, jumper gapagyny goşmak 3 gezek FG bolýar, jumper gapagyny goşmazlyk bolsa bir gezek FG bolýar.
(4) Ugur sazlamasy: 1-nji suratdaky CW/CCW ştifti motoryň başlangyç ýagdaýyndaky ugur sazlamasydyr. Motoryň ugur dolandyryş liniýasy asylanda motoryň CW ýa-da CCW bolmagyna görä sazlanýar. Sekip gapakly CCW, sekip gapaksyz CW.
Esasy: Häzirki ekranda esasan şu dört elementiň giriş naprýaženiýesi, tizligi, ýygylygy, iş sikli görkezilýär. Tizlik adaty görnüşde FG/FG*3, polýus nomerini görkezmeli.
4. Gubernatoryň çäreleri
(1) Dolandyryjynyň oňyn we negatiw elektrik üpjünçiligi görkezmelere laýyklykda birikdirilmeli we tersine birikdirilmeli däl, ýogsam dolandyryjy işläp bilmez we dolandyryjyny ýakyp biler.
(2) Dolandyryjy motory ýokardaky dolandyryş interfeýsi bilen utgaşdyrmak üçin ulanylýar.
3, ⑤-⑨ Bäş port 5V-dan köp woltada ulanyp bilmeýär.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 21-nji iýuly