1. Häkimiň elektrik öndürijilik aýratynlyklary
(1) Naprýa rangeeniýe diapazony: DC5V-28V.
(2) Bahalandyrylan tok: MAX2A, hereketlendirijini has uly tok bilen dolandyrmak üçin motor elektrik liniýasy häkimiň üsti bilen däl-de, göni elektrik üpjünçiligine birikdirilýär.
(3) PWM çykyş ýygylygy: 0 ~ 100KHz.
(4) Analog naprýa .eniýe çykyşy: 0-5V.
(5) Iş temperaturasy: -10 ℃ -70 orage Saklaýyş temperaturasy: -30 ℃ -125 ℃.
(6) Sürüji tagtasynyň ululygy: uzynlygy 60mm X ini 40mm
2. Gubernator simleri we içerki funksiýanyň beýany
① Häkim, motor elektrik üpjünçiligi oňyn giriş.
② Häkim, motor güýji negatiw.
Motor Motoryň tok üpjünçiliginiň oňyn çykyşy.
Motor Motoryň tok üpjünçiliginiň negatiw çykyşy.
Positive Pozitiw we otrisatel aýlanyş gözegçiliginiň ýokary we pes derejeli çykyşy, ýokary derejeli 5V, pes derejeli 0V, sensor wyklýuçatel 2 (F / R) tarapyndan dolandyrylýar, deslapky derejedir.
Ake Tormoz dolandyryşynyň ýokary we pes derejeli çykyşy, ýokary derejeli 5V, pes derejeli 0V, sensor wyklýuçatel 1 (BRA) tarapyndan dolandyrylýan, adaty ýokary derejedäki güýç.
7 Analog naprýa .eniýe çykyşy (0 ~ 5V), bu interfeýs analog naprýa .eniýe tizligini sazlaýjy hereketlendirijini kabul etmek üçin amatlydyr.
⑧PWM1 ters çykyş, bu interfeýs PWM tizligini kadalaşdyrmagy kabul edýän hereketlendiriji üçin amatly we tizlik wezipe aýlawyna ters proporsionaldyr.
⑨PWM2 öňe çykaryş, bu interfeýs PWM tizligini kadalaşdyrmagy kabul edýän hereketlendirijiler üçin amatly, tizlik nobat aýlawyna proporsionaldyr.
⑦-three Üç interfeýsiň çykyş signalynyň üýtgemegi potensiometr bilen sazlanýar.
⑩ Motor seslenme signalyny girizmek.
Bellik: FG / FG * 3, hereketlendirijiniň gapagyny goşmalymy ýa-da goşmajakdygyňyzyň hakyky hereketlendiriş wagtyna esaslanmalydyr, hiç bir bökjek gapagy bir gezek FG däl, bökmek kepkasy 3 esse FG * 3 bolýar.CW / CCW üçin hem edil şonuň ýaly.
3. Dolandyryjy käbir parametrler Sazlamalar
. azaltmak, goşmak üçin 2 wyklýuçatele degiň.Görkezilen ýygylyga sazlanylýan ýygylyk, zawodyň deslapky görnüşi 20 KHz.
. .
. 3 gezek FG, jumper gapagyny goşmazlyk bolsa bir gezek FG.
(4) ugrukdyryş sazlamasy: 1-nji suratda görkezilen CW / CCW pin, hereketlendirijiniň başlangyç ýagdaýynda ugrukdyryş sazlamasydyr.Motor ugruny dolandyrmak liniýasy togtadylanda motoryň CW ýa-da CCW bolandygyna görä kesgitlenýär.Geçiş gapagy bilen CCW, bökmek kepkasyz CW.
Esasy: Häzirki ekranda esasan bu dört adamyň giriş naprýa .eniýesi, tizligi, ýygylygy, wezipe aýlawy görkezilýär.Tizlik adaty ekranda FG / FG * 3, polýus belgisi hökmünde kesgitlenmeli.
4. Häkim çäreleri
(1) Häkimiň oňyn we otrisatel elektrik üpjünçiligi görkezmelere laýyklykda birikdirilmelidir we tersine bolmaly däldir, ýogsam häkim işläp bilmez we häkimi ýakar.
(2) Häkim motory ýokardaky dolandyryş interfeýsi bilen gabat getirmek üçin ulanylýar.
3, ⑤-⑨ Bäş port 5V naprýa .eniýeden köp girip bilmeýär.
Iş wagty: Iýul-21-2023