1. Häkimiň elektrik döredijilik aýratynlyklary
(1) Nomrentiýa aralyklary: DC5V-28V.
(2) Bahalandyrylan TT: Maks2a, motosa gözegçilik etmek üçin, awtoulag sürüjisi gmaçadan däl-de, awtoulag sürüjisi gönüden-göni baglanyşdyrylýar.
(3) PWM Toý ýygylygy: 0 ~ 100khz.
(4) analog noltage Açyk çykyşy: 0-5v.
(5) Işleýiş temperaturasy: -110 ℃ -70 ℃ Saklaýyş temperaturasy: -30 ℃ -125 ℃.
(6) Sürüji tagtasynyň ululygy: Uzynlygy 60mm x ini 40mm
2. Häkim Warp we içerki funksiýa beýany
Direktor, motoryň energiýasy oňyn giriş bilen üpjün etmek.
HER HEREKET, Motoryň güýji negatiw.
Motoryň elektrik üpjünçiliginiň oňyn netije.
Motoryň elektrik üpjünçiliginiň negatiw çykyşy.
⑤ High and low level output of positive and negative rotation control, high level 5V, low level 0V, controlled by touch switch 2 (F/R), the default is high level.
⑥ High and low level output of brake control, high level 5V, low level 0V, controlled by touch switch 1 (BRA), power on the default high level.
7 analog woktly salgysy (0 ~ 5v), bu interfeýsiň analog napalnamasy nobataçylyk tizligini kabul etmek üçin amatlydyr.
-EPSM1-e, bu interfeýs Puş tizligi düzgünleşdirýän motor üçin amatlydyr we tizligi Pul ibermek baradaky tersine degişlikdir.
"Öňünden programma çykyş" PWM tizligi düzgünleşdirmegi kabul eden motors dersleri "hereketlendiriji hereketlendirijiler üçin amatlydyr we mina punktyň paýydyr.
⑦-⑨ Çykyş signalynyň üýtgemegi, üç interfeýsiň üýtgemegi küýzemometrik tarapyndan düzedilýär.
⑩ Motoryň pikirleri signal giriş.
Bellik: FG / FG * 3 Jumper gapyny goşmaly däldigi ýa-da jump ýok CW / CCW üçin-de edil şonuň ýaly.
3. Häkim Käbir parametr sazlamalary
(1) fleboksiquificationer Görkezilen ýygylygy, zawodyň deslapkydygyna sazlanylýan ýygylyk 20khz.
(2) polýuslaryň sany: Şol wagt ýeňillik ıleşiň belgisi 1 we häkiminiň sany 1 pese boşadylýar, soňra ýagtylyk müdirligi merjede, zawodyň deslapky 1 polýusa çenli ýapylýar.
(3) Yzky ses sazlamasy: FG / FG * 3-nji surat motose erkekleriň pikirleri köp nokadyna görä, jilan ştaty 3 esse şil şekilini goşmak bilen togalýar, we jumer-dessur ýapyk hekaýa goşmaýar.
(4) ugryveerine görä, 9-njy suratdaky CW / CCW PR motoryň başlangyç ýagdaýynda motoryň ugry. Awtoulag ugry gözegçilik setiri togtadylanda motoryň CW ýa-da CCW-iň bardygyny görkezýär. CCW-i geçip, gapakdan geçmezden kCW.
Esasy: Häzirki ekran, esasan, giriş nugntony, tizligi, çalşylygy, ýöne tizligi siklini görkezýär. Tizligi adaty dispon / fg * 3, polýus belgisi üçin düzülmelidir.
4. Häkimiň ätiýaçlyk çäreleri
(1) häkimiň oňyn we negatiw energiýa üpjünçiliginde ýatyrylmaz we gujagy ýakalary eder.
(2) Motoryň ýokarda gözegçilik interfeýsi bilen motora gabat gelmek üçin ulanylýar.
3, I ⑤-⑨ BE BELER 5-den gowrak nomure girip bilmeýär.
Poçta wagty: Jul-21-2023
