habarlar

DC motorlarynyň senagat robotlarynda ulanylmagy, robotyň wezipeleri netijeli, takyk we ygtybarly ýerine ýetirip biljekdigini üpjün etmek üçin käbir aýratyn talaplara laýyk gelmelidir. Bu aýratyn talaplar aşakdakylary öz içine alýar:
1. torokary tork we pes inersiýa: Senagat robotlary näzik amallary ýerine ýetirenlerinde, çalt jogap bermek we takyk gözegçilik etmek üçin pes inertiýa bolmak bilen, ýük inertiýasyny ýeňip geçmek üçin hereketlendirijilerden ýokary tork üpjün etmegi talap edýärler.
2. dynamokary dinamiki öndürijilik: Senagat robotlarynyň işlemegi köplenç çalt başlamagy, durmagy we ugry üýtgetmegi talap edýär, şonuň üçin hereketlendiriji dinamiki amallaryň zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin çalt üýtgeýän momenti üpjün etmeli.
3.
4.
5. Ykjam dizaýn: Robotyň meýdany çäklidir, şonuň üçin motoryň robotyň mehaniki gurluşyna ornaşdyrylmagy üçin ykjam dizaýn bolmaly.
6. Dürli gurşawa uýgunlaşyň: Senagat robotlary dürli gurşawda işleýär we ýokary temperatura, pes temperatura, çyglylyk, tozan, himiki maddalar we ş.m. ýaly agyr şertlere duçar bolup biler. Motoryň daşky gurşawa uýgunlaşmagy zerur.
7. efficiencyokary netijelilik we energiýa tygşytlamak: Amal çykdajylaryny azaltmak we energiýa netijeliligini ýokarlandyrmak üçin senagat robot hereketlendirijileri energiýa sarp edilişini azaltmak üçin mümkin boldugyça täsirli bolmaly.
8. Tormozlamak we sinhronizasiýa funksiýalary: Robot hereketlendirijilerinde tormozyň täsirli funksiýalary we köp motorly ulgamda sinhron işlemek ukyby bolmaly bolmagy mümkin.
9. Easyönekeý integrasiýa interfeýsi: Motor, robotyň dolandyryş ulgamy bilen bökdençsiz birikmek üçin adaty aragatnaşyk protokollaryny we interfeýslerini ulanmak ýaly aňsat integrasiýa interfeýsini üpjün etmeli.
10. Uzak ömür we pes tehniki hyzmat: Iş wagty azaltmak we tehniki hyzmat çykdajylaryny azaltmak üçin hereketlendirijilerde uzak ömür we tehniki hyzmatyň pes talaplary bolmaly.
Bu aýratyn talaplara laýyk gelýän hereketlendirijiler, dürli robotlarda senagat robotlarynyň netijeli, takyk we ygtybarly işlemegini üpjün edýär.